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  • 邯鄲安川關節(jiē)式機器人 GP50批發

邯鄲安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50批發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可(kě)保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸長(zhǎng)度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(zhóu)(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

360°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂(bì))

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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